در خط توليد تاندم نورد سرد مجتمع فولاد مباركه پس از انجام فرايند نورد سرد و رول كردن ورق لايه داخلي رول دچار افتادگي مي شود كه اين موضوع در فرايندهاي بعدي توليد مشكلاتي ايجاد مي نمايد. براي حل اين مشكلات به منظور افزايش كيفيت محصولات مجتمع فولاد مباركه در راستاي صادرات اين محصولات طراحي و ساخت دستگاه اتوماتيك جوش مقاومتي چشمه كلاف انجام شد. دستگاه اتوماتيك جوش مقاومتي چشمه كلاف در واقع يك ربات داراي سه درجه آزادي مي باشد كه از اجزاء ذيل تشكيل شده است: 1- سيستم حركت افقي 2- سيستم حركت عمودي 3- سيستم حركت دوراني 4- كلمپها 5- اتوگانها 6- تابلو كنترل 7- تابلو قدرت نحوه عملكرد دستگاه به اين صورت مي باشد كه دستگاه براساس قطر طول و ضخامت رول كه از شبكه دريافت مي كند مركز رول را پيدا كرده و با انجام حركت عمودي و افقي به قسمت داخل رول حركت مي كند. در حين داخل شدن به رول با انجام حركت دوراني و باز شدن كلمپها لايه داخلي رول را كه باز شده به محل صحيح بر مي گرداند و سپس با انجام جوش مقاومتي در نقاط مختلف لايه هاي داخلي را تثبيت مي كند. كل فرايند بصورت اتوماتيك و بدون دخالت اپراتور انجام مي شود.